産業用機械

最適化ブレーキを実装したサーボドライブ

PLECSのデモモデルに含まれている、この事例では、PLECSの制御・電気・機械ドメインの各ブロックを組み合わせ、サーボドライブに適用します。サーボドライブシステムには、ボールねじ装置と連結したサーボモータを駆動する、ベクトル(FOC)制御インバータが実装されています。歯車の出力は、位置制御製造装置(例:フライス盤)を操作するレールシャフトに接続されています。確実な位置制御を実現するため、最適化速度制限アルゴリズム(Optimal Speed Limit algorithm)が実装されています。