最適化ブレーキを実装したサーボドライブ
PLECSのデモモデルに含まれている、この事例では、PLECSの制御・電気・機械ドメインの各ブロックを組み合わせ、サーボドライブに適用します。サーボドライブシステムには、ボールねじ装置と連結したサーボモータを駆動する、ベクトル（FOC）制御インバータが実装されています。歯車の出力は、位置制御製造装置（例：フライス盤）を操作するレールシャフトに接続されています。確実な位置制御を実現するため、最適化速度制限アルゴリズム（Optimal Speed Limit algorithm）が実装されています。