LaunchPad-Nucleo インターフェイス


LaunchPad-Nucleo インターフェイスボードを使用すれば、LaunchPad/LaunchPad(Texas Instruments社)または、 Nucleo-64 (STMicroelectronics社)の開発キットとRT Boxを簡単に接続できます。このボードを使用すれば、独自インタフェースハードウェアを用意する必要がなく、C2000 MCU または、STM32 に実装された既存制御アルゴリズムを簡単に検証可能になります。LaunchPad-Nucleo インターフェイスボードのピン配列は、下記開発キット用に最適化されています:

TI C2000 LaunchPads:

  • LaunchXL-F280039C
  • LaunchXL-F280049C
  • LaunchXL-F28069M
  • LaunchXL-F28377S
  • LaunchXL-F28379D
  • LaunchXL-F28027

STM32 Nucleo-64 boards:

  • STM32G4 Nucleo-64
  • STM32F3 Nucleo-64

LaunchPad-Nucleo インターフェイスは、上記LaunchPadまたはNucleo-64のピン配列に準拠する他の開発ボードでも使用可能です。このインターフェイスボードは、BNCコネクタを介して、RT Boxのアナログ出力(出力数 : 8)にアクセスし、シュラウドピンヘッダを介して、RT BoxのデジタルI/O(入出力数 : 8)にアクセスします。 また、簡単にRT Boxとの通信状態を確認するため、4つのDIPスイッチとLEDが実装されています。

LaunchPad-Nucleoインターフェースには、TI C2000 LaunchPadとSTM32 Nucleo-64ボードが同梱されています。リアルタイムシミュレーションを実行するために、PLECSデモモデルライブラリには様々なデモモデルが用意されています。

LaunchPad-Nucleo インターファイスの英文ユーザーマニュアルは、コチラ です。TI社のLaunchPadボードのみをサポートするLaunchPad Interface(製造終了品)のユーザーマニュアルは、コチラ です。