LaunchPad-Nucleo Interface


Das LaunchPad-Nucleo Interface ermöglicht eine unkomplizierte Verbindung der RT Box mit den LaunchPad-Entwicklungskits von Texas Instruments oder Nucleo-64-Entwicklungskits von STMicroelectronics. Das Interface ermöglicht es, Regelungsalgorithmen zu testen, die auf TI C2000 und STM32 MCUs implementiert sind, ohne eine eigene Interface-Platine entwickeln zu müssen. Die Pinbelegung der LaunchPad Interface-Platine wurde für die folgenden Entwicklungskits optimiert:

TI C2000 LaunchPads:

  • LaunchXL-F28069M
  • LaunchXL-F28377S
  • LaunchXL-F28379D
  • LaunchXL-F28027
  • LaunchXL-F280049C
  • LaunchXL-F280039C

STM32 Nucleo-64 boards:

  • STM32G4 Nucleo-64
  • STM32F3 Nucleo-64

Das LaunchPad Interface kann auch mit anderen Entwicklungskits benutzt werden, sofern diese mit der Pinbelegung der Steckerleisten kompatibel sind.

Zusätzlich stellt die Platine direkten Zugriff auf 8 analoge Ausgänge der RT Box über BNC-Buchsen bereit. Die Platine ermöglicht ebenso den Zugriff auf 8 digitale Ein- und 8 digitale Ausgänge der RT Box mittels Pfostenfeldsteckern. Für eine einfache Statuskommunikation mit der RT Box sind auf der Platine vier Schiebeschalter und vier Leuchtdioden vorhanden.

Das LaunchPad-Nucleo Interface wird mit einem vorprogrammierten LaunchXL-F28069M geliefert. Die Demo-Applikation auf dem C2000-Prozessor erlaubt die Regelung eines BLDC-Motors in Echtzeit. Wenn das RT Box Target Support Package installiert ist, kann dieses Modell in der RT Box Demo Model Bibliothek unter "Motor Drives" > "Brushless DC Demo Application for LaunchPad-Nucleo Interface" gefunden werden.

Das Benutzerhandbuch für das LaunchPad-Nucleo Interface ist hier zu finden. Das Benutzerhandbuch für das abgekündigte LaunchPad Interface ist hier zu finden.