Das LaunchPad-Nucleo Interface ermöglicht eine unkomplizierte Verbindung der RT Box mit den LaunchPad-Entwicklungskits von Texas Instruments oder Nucleo-64-Entwicklungskits von STMicroelectronics. Das Interface ermöglicht es, Regelungsalgorithmen zu testen, die auf TI C2000 und STM32 MCUs implementiert sind, ohne eine eigene Interface-Platine entwickeln zu müssen. Die Pinbelegung der LaunchPad Interface-Platine wurde für die folgenden Entwicklungskits optimiert:
TI C2000 LaunchPads:
- LaunchXL-F28069M
- LaunchXL-F28377S
- LaunchXL-F28379D
- LaunchXL-F28027
- LaunchXL-F280049C
- LaunchXL-F280039C
STM32 Nucleo-64 boards:
- STM32G4 Nucleo-64
- STM32F3 Nucleo-64
Das LaunchPad Interface kann auch mit anderen Entwicklungskits benutzt werden, sofern diese mit der Pinbelegung der Steckerleisten kompatibel sind.
Zusätzlich stellt die Platine direkten Zugriff auf 8 analoge Ausgänge der RT Box über BNC-Buchsen bereit. Die Platine ermöglicht ebenso den Zugriff auf 8 digitale Ein- und 8 digitale Ausgänge der RT Box mittels Pfostenfeldsteckern. Für eine einfache Statuskommunikation mit der RT Box sind auf der Platine vier Schiebeschalter und vier Leuchtdioden vorhanden.
Das LaunchPad-Nucleo-Interface wird mit einem TI C2000 LaunchPad und einem STM32 Nucleo-64-Board geliefert. Für eine Echtzeitsimulation stehen verschiedene Demomodelle in PLECS zur Verfügung.
Das Benutzerhandbuch für das LaunchPad-Nucleo Interface ist hier zu finden. Das Benutzerhandbuch für das abgekündigte LaunchPad Interface ist hier zu finden.